驱动蛋白是1985年从鱿鱼的轴质中分离的一种发动机蛋白。用低角度旋转投影电子显示技术观察结果显示，驱动蛋白是一条长80nm的杆状结构，头部一端有两个成球状的马达结构域，另一端是重链和轻链组成的扇形尾端，中间是重链组成的杆状区。球状的头部具有ATP结合部位和微管结合部位。能利用ATP水解所释放的能量驱动自身及所携带的货物分子沿微管运动的一类马达蛋白，与细胞内物质运输有关。体外实验证明驱动蛋白的运输具有方向性，从微管的负极移向微管的正极，是正端走向的微管发动机。也有少数驱动蛋白的马达结构域位于重链的C段，这类驱动蛋白的运动方向与前两类的相反，是从微管的正极向负极移动。
动力蛋白和马达蛋白的区别是什么?
动力蛋白，驱动蛋白和肌球蛋白同属于马达蛋白(或称分子马达)。各型肌球蛋白在微丝上运动，而驱动蛋白和动力蛋白在微管上运动。动力蛋白和驱动蛋白在分子起源上是没有同源性的。关于染色体的迁移，动力蛋白和驱动蛋白都有参与(以下统称为马达蛋白)，过程复杂。在细胞分裂后期，马达蛋白携带染色体，在ATP水解供能的情况下，向极端移动，同时微管随之解聚变短;另外没有连接有染色体的微管从两极反向装配而来，相互重合，通过一种双极马达蛋白，一头在一条微管上运动，另一头在另一条微管上运动，推动细胞两极相向运动。
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